律师观点分析

原告：江苏XX公司，住所地江苏省泰兴经济开发区高新产业园开XX。
法定代表人：李X，该公司董事。
委托诉讼代理人：孙XX，江苏XX律师。
被告：西安XX公司，住所地陕西省西安市经开XX。
法定代表人：周X，该公司总经理。
委托诉讼代理人：王XX，河南XX律师。
原告江苏XX公司（以下简称XX公司）与被告西安XX公司（以下简称XXX司）定作合同纠纷一案，本院于2019年6月6日立案后，依法适用简易程序，公开开庭进行了审理。原告XX公司的委托诉讼代理人孙XX、被告XXX司的委托诉讼代理人王XX到庭参加诉讼。本案现已审理终结。
原告XX公司向本院提出诉讼请求：1.判令被告支付原告定作工程款36万元，并按年利率6%支付自2016年5月1日起至实际支付之日止利息；2.本案诉讼费由被告承担。事实和理由：2016年3月5日原、被告签订了《膜材制作安装施工合同》，约定原告按被告提供的图纸进行膜结构深化设计、制作和安装，工程总价款110万元。原告已按被告要求完成并交付工作成果，现质保期已届满，被告仅付款74万元，仍欠付原告定作工程款36万元。原告追索无果，提起诉讼。
被告XXX司辩称，1.被告没有给付原告剩余款项的责任在原告。安装合同签订后，被告已按照合同约定给付了原告全部工程款的70%，剩余款项因开具发票是原告的义务，被告多次给原告说让原告开具正式发票过来，被告就将剩余款项给付原告，截止现在原告都没有给被告开具正式发票，因此被告也没有给付原告剩余款项。2.被告已分六笔支付原告定作工程款79万元，实际还欠原告31万元，原告起诉称欠其定作工程款36万元，不是事实。3.因开具发票是原告的义务，截止现在原告也没有给被告开具发票，故被告没有给付原告剩余款项的责任在原告，原告要求被告按年利率6%支付自2016年5月1日至实际支付之日止的利息，没有事实依据，也没有法律依据。综上，请求驳回原告不合法的诉讼请求。
当事人围绕诉讼请求依法提交了证据，本院组织当事人进行了证据交换和质证。对当事人无异议的证据，本院予以确认并在卷佐证。根据当事人陈述和经审查确认的证据，本院认定事实如下：2016年3月5日，原告XX公司与被告XXX司签订了一份膜材制作安装施工合同。合同约定：工程名称为安阳市XX公司充电桩膜结构安装项目；工程承包范围为按合同附件图纸进行的膜结构深化设计、制作及安装；合同固定总价110万元，付款方式为合同签订后三日内被告支付10%作为工程预付款，材料加工完成之后付总价40%，安装完毕后付总价70%，工程完工经验收合格10日后被告支付至合同总价的95%，工程质保金计合同总价的5%，质保期自工程验收合格后二年，满二年无质量问题被告应在五日内结清余款；……。合同签订后，原告已按合同约定完成并交付工作成果。2016年3月27日，该工程竣工并验收合格。现该工程质保期已届满。截止2019年2月2日，被告分六笔给付原告工程款79万元，尚欠原告工程款31万元。原告没有给被告开具增值税发票。