上述事实，有原告XX公司提供的膜材制作安装施工合同、客户明细账、催款通知书、安阳市住房和城乡建设局出具的证明，被告XXX司提供的付款明细表，以及当事人的陈述等证据，予以证实。
本院认为，原告XX公司与被告XXX司签订了的膜材制作安装施工合同，系双方当事人的真实意思表示，不违反法律法规的禁止性规定，合法有效，本院依法予以保护。被告未给付原告全部工程款，是形成本案纠纷的原因，应负本案的主要责任。因被告在原告向法院起诉后又给付原告5万元工程款，故被告还应当给付原告工程款31万元，并按年利率6%自工程验收合格后二年保质期另五日的次日即2018年4月5日至付清工程款之日止的利息。
关于原告未开具发票能否成为被告拒付工程款的抗辩理由问题。本院认为，在本案中，原告的主要义务是按合同附件图纸为被告进行膜结构深化设计、制作及安装，被告的主要义务是按合同约定支付工程款。现原告完成了自己的义务，涉案工程已竣工并验收合格，但被告未按合同约定将全部工程款支付给原告。收取工程款后开具发票是原告的法定义务，即使双方未在合同中约定，原告收取工程款后也应开具发票。如果原告在收取工程款后不开具发票，被告可向税务部门反映，通过行政管理途径达到收取发票的目的。从民事权利义务的角度讲，付款是被告的主要义务，而开具发票仅是原告的附随义务，二者之间没有对价关系，不成立抗辩权。被告以原告没有开具发票为由拒不付款没有依据。
综上所述，原告的诉讼请求中其能够证明的工程款及利息，应当予以支持。依照《中华人民共和国合同法》第八条、第六十条第一款、第一百零七条、《中华人民共和国民事诉讼法》第六十四条、第一百四十二条规定，判决如下：
一、被告西安XX公司于本判决生效后十日内给付原告江苏XX公司工程款310000元及利息（利息按照年利率6%从2018年4月5日起计算至付清之日）；
二、驳回原告江苏XX公司的其他诉讼请求。
如果未按本判决指定的期间履行金钱给付义务，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。
案件受理费7564元，减半收取计3782元，由原告江苏XX公司负担782元，被告西安XX公司负担3000元。
如不服本判决，可以在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状，并按对方当事人的人数提供副本，上诉于河南省安阳市中级人民法院。